基于单幅图像景深和大气散射模型的去雾方法

为恢复雾天图像对比度和颜色,更好地提取图像中的信息,根据海上开阔海域的特点,利用3维到2维透视投影模型,推导了海上图像任意像素点景深的计算公式,并结合暗原色先验知识,有效解决基准景深点的选取和天空亮度的选取问题,最后基于相对景深模型和大气散射模型,对单幅雾天图像进行清晰化处理。通过大量雾天降质图像的实验验证,该算法的去雾效果优于基于暗原色先验统计方法的效果。     

基IBR的虚拟海区场景浏览系统研究

针对传统对景图在海区场景展示中的不足,将IBR技术运用到海区场景的展示中,采用全景拼接技术制作了海区全景图,利用Visual Studio 2010开发了一个海区场景浏览系统,实现了高清晰度的场景展示和逼真生动的人机交互。     

改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

针对粒子滤波算法的粒子匮乏现象和计算量大的问题,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法利用径向基神经网络的最佳逼近特性,提高先验概率密度估计精度,消除噪声引起的估计误差,利用支撑向量回归法实现较少粒子的高精度跟踪.将该算法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明该算法的精度和稳定性优于粒子滤波和无迹粒子滤波,可实现实时鲁棒跟踪.视频目标的跟踪试验也表明该算法对有遮挡现象的跟踪问题跟踪效果明显,具有广泛的应用价值.     

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

基于脉冲参量微扰的船舶航行混沌控制

为实现对航向保持过程中混沌现象的抑制,提出采用脉冲参量微扰控制方法对船舶非线性运动中的混沌进行控制.利用Melnikov方法确定受控系统的脉冲控制参数关系及取值范围,构造合适的脉冲控制器来实现混沌控制.仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.     

MEMS陀螺随机误差模型研究

对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器.所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理.     

基于硬盘序列号的序列密码算法设计与实现

提出一种基于计算机硬盘序列号信息、用户密钥和伪随机函数实现序列密码算法的思想,通过编程实现了该密码算法,验证结果表明算法能够满足加密需要,是一种很实用的加密算法.     

雷达图像像素矩阵的提取与应用仿真

该文提出采用图像像素矩阵提取的方法，对雷达图像进行特定的处理，该处理方式精确、直接，对原图像影响较小。具有良好的实验效果。同时提出了根据雷达像素矩阵进，行目标识别的思想。     

同轴电射流打印实验研究

分别以光刻胶和硅油作为内、外液进行了同轴电射流打印实验,研究了关键工作参数对电射流形态及打印结果的影响,包括外液粘度、溶液流量以及施加在喷针上的电压。实验结果表明,同轴电射流形态受外液粘度影响较大,粘度越大,射流的聚焦效果越好;打印结果尺寸随着溶液流量的增大而增大;电压过小,液体无法形成射流,电压过大,液体会形成多股射流的不稳定状态。     

基于Retinex理论的图像增强算法

为了克服传统增强算法功能单一、适用范围小的缺点，提出了一种基于Refinex理论的图像增强算法，在对数域利用高斯卷积函数，估计出亮度图像的对数形式，然后用已知图像的对数形式减去亮度图像的对数形式，得到不受光照条件影响的景物的原来面貌即反射图像的对数形式，最后作对数的逆运算，得到反射图像，实现了图像增强．实验结果显示，基于Refinex理论的增强算法既能保持颜色的恒定性，又能使得动态范围压缩和边缘增强相协调，克服了传统增强算法的不足．增强后的画面细节还原充分，轮廓清晰，视觉效果好．